農業機械自動化導航科技感知系統的核心

來源:投稿網 時間:2022-09-22 10:00:11

一是科學技術自動導航的主要優勢。

1.1有助于有效降低勞動強度。

借助自動導航科技進行農業機械操作，可以有效降低操作人員的勞動強度。與過去工人需要投入大量精力、體力和時間進行機械操作活動相比，通過使用自動導航技術，可以簡單地實施農業機械操作活動，也可以防止農具或農藥造成的損害。

1.2有效提高作業效率。

借助自動導航科學技術，可以實施大規模的自動機械操作。可以說，所有的操作都可以通過機械從播種、施肥、收獲等操作環節完成，節約生產成本，有效提高農業操作的整體效率。

1.3有助于有效提高產量。

農作物的實際產量往往與農民自身的經濟收入密切相關。過去，在農業生產過程中，由于人為操作錯誤和不同成熟時間的各種因素，很容易遺漏或損壞水果，大大降低了作物的產量1。在自動導航科學技術的幫助下，可以有效地避免收獲過程中對果實的損害，防止收集遺漏。在自動導航科學技術的幫助下，我們還可以做好各方面的細節處理工作，以確保可以提高實際效率和質量。

２具體應用

關鍵技術2.1。

(1)跟蹤控制:在農業機械領域運行期間，借助自動導航科學技術進行跟蹤控制，進行農業機動車試驗操作，獲得自學智能功能，通過神經網絡和模糊控制系統對農業機械領域進行自動整理。（2）GPS定位：GPS定位，即全球定位系統，是衛星技術與通信發展相結合的科學技術。它具有高精度、全部時間、全天候、全方位等優點。將GPS定位應用于農業機械，集中于土壤質量檢測和不定量施肥。在GIS地理數據信息的幫助下，我們可以確保農業機械能夠定期在田間行走，不斷檢測土壤質量，并記錄不同土壤質量分布的具體位置。借助系統，我們可以有效地繪制出可傳輸土壤信息的圖紙，為農民提供土壤質量分析和施肥量確定的參考。（3）電磁導航：在自動導航科技中，電磁導航主要通過地下預埋件發出電磁波，聯系農業機械接收裝置，執行各種操作命令，實現作物種植區域大范圍的機械操作。（4）環境感知：這種環境感知科學技術基于傳感設備，通過有用的信息數據分析和處理操作，捕捉大量周圍環境的基本信息，構建可用的環境信息的基本模型。如果環境感知科學和技術的優勢發揮農業機械領域的作用，我們需要首先突破準確捕捉環境信息的困難。特別是在除草智能機器人投入使用后，可以實現對田間雜草信息的實時識別和反饋。經過有效的分析和處理，雜草可以及時有效地清除。同時，基于環境感知科學技術的目標檢測技術手段，可以實現農業機械領域的高精度檢測障礙物，檢測成功率極高，為提高農業機械化運行的效率和質量提供技術保障。

2.2具體應用要點。

(1)精確導航的實現:自動導航技術，通過北斗衛星導航系統和農業機械自動駕駛系統的有效結合，可以使農業機械準確地實現自動駕駛根據預設的路線和既定的軌跡，在整個實施過程中可以自動完成，無需人工干預，快速鎖定特定的駕駛路線，適合不同地形環境的操作，解放操作人員的手，確保農業機械運行的整體效果得到提高，延長有效運行的時間，提高農業機械的運行質量，促進產量和收入的增加。（2）實施精確的操作：在自動導航科技的幫助下，準確控制現場操作，確保農業機械工作期間不會出現重復操作，提高農業機械工作的整體質量和土地資源的實際利用效率。在自動導航科技的幫助下，確保農業機械具有準確控制行駛路線和行間距的能力，準確實施耕地播種、噴灑、施肥播種、噴灑、施肥和灌溉，如提高土地可以提高土地中的水分和陽光利用率，均勻分布每株植物，享受與空間相同的水分，減少陽光，減少弱植物；在自動導航科技的幫助下，視覺導航專用系統在系統顯示屏中反映了周圍的農業生產經營環境，可以視化周圍環境3。在農業機械化生產過程中，借助自動導航科技中的特殊視覺導航系統，可以準確探索所有田間位置和信息，方便農民更好地實施農業機械的生產經營活動。（3）精細化管理的實施：借助自動導航科技，我們可以提供位置信息和運行數據，實施可靠性、穩定性計算和分析，實現高精度定位，協助農民、農業機械合作社和政府監督各部門，實施自動化會計和查詢，為所有農機活動的機械化播種、插秧和收獲提供服務，便于精細化管理。

3自動化導航技術在農業機械領域的應用重點。

3.1在導航感知方面。

視覺技術和定位技術屬于現階段農業機械自動化導航科技感知系統的核心。首先，在農業機械化設備運行過程中，視覺系統基于攝像技術和傳感技術，通過接收設備采集信號，便于控制農業機械，確保機械設備運行過程中不會有損壞，為運行路線的準確性提供技術保證。隨著現代科學技術的不斷進步和發展，自動導航科學技術進入農業機械領域后，機械設備的靈活性將逐步提高，導航感知系統功能將更加強大；其次，PS系統屬于農業機械領域導航感知的核心部分，可以保證農業機械設備的精確運行。一次性投資后，可以長期持續使用，對提高農業機械設備的整體運行效率起到了積極的作用。

3.2在控制決策方面。

在農業機械領域的自動化導航科技中，控制決策的綜合系統主要集中在方向控制、PID控制和模糊控制等技術上。與方向控制和模糊控制這兩種技術相比，PID控制具有悠久的發展歷史，廣泛應用于農業機械領域；模糊控制是在模糊信號收集和分析的幫助下實現有效控制，并選擇類似的指令。

４結語

自動導航科技具有非常顯著的優勢，可以實現自動化、精確的農業機械導航和生產操作。因此，為了更好地利用自動導航科技在未來開展農業機械的生產經營活動，也需要大多數技術人員積極參與實踐探索，積累更多相關的實踐經驗，不斷提高自己的專業技術水平，借助自動導航科技優勢，為農業機械的生產經營提供輔助支持。