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卡爾曼濾波在煤礦開采沉陷自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

陳長(zhǎng)坤; 陳方; 石長(zhǎng)偉; 蘇迪; 肖明; 喬方 安徽理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院; 安徽淮南232001; 鄭州理工職業(yè)學(xué)院建筑工程系; 河南鄭州451150

摘要：文中針對(duì)煤礦開采沉陷自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)高程測(cè)量精度偏低的問題，以GNSS CORS開采沉陷自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)站的空間位置為基礎(chǔ)，結(jié)合開采沉陷的特點(diǎn)，構(gòu)建卡爾曼濾波模型，進(jìn)一步改善該系統(tǒng)的測(cè)量精度。利用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)站的實(shí)測(cè)值,對(duì)比其濾波值得出濾波后的內(nèi)符合精度的到較大的改善，平面位置精度平均提高31.8%，完全滿足開采沉陷對(duì)平面位置精度的要求；高程精度提高14.8%，基本滿足開采沉陷對(duì)高程的精度要求。

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