滾控式變質(zhì)心飛行器動力學(xué)特性分析與控制
摘要：為明確滾控式變質(zhì)心飛行器的控制機(jī)理,為其工程實踐提供相應(yīng)的理論參考,建立包含滑塊運(yùn)動的滾控式變質(zhì)心飛行器七自由度完整動力學(xué)模型,并分析討論其運(yùn)動特性以及動力學(xué)系統(tǒng)的特點(diǎn)。其次結(jié)合頻域分析法對滑塊運(yùn)動與載體姿態(tài)運(yùn)動之間的耦合影響以及動態(tài)響應(yīng)過程進(jìn)行分析研究,揭示了滾控式飛行器的控制機(jī)理。同時針對其通道間的耦合效應(yīng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)置對控制能力的影響分析提出了對飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)要求,為滾控式變質(zhì)心飛行器的工程實踐提供一些理論參考。
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