滾控式變質心飛行器動力學特性分析與控制
摘要：為明確滾控式變質心飛行器的控制機理,為其工程實踐提供相應的理論參考,建立包含滑塊運動的滾控式變質心飛行器七自由度完整動力學模型,并分析討論其運動特性以及動力學系統的特點。其次結合頻域分析法對滑塊運動與載體姿態運動之間的耦合影響以及動態響應過程進行分析研究,揭示了滾控式飛行器的控制機理。同時針對其通道間的耦合效應以及執行機構參數設置對控制能力的影響分析提出了對飛行器結構設計和控制系統設計的相關要求,為滾控式變質心飛行器的工程實踐提供一些理論參考。
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