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一種改進(jìn)的單神經(jīng)元PID控制策略在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用

李倩文; 岳文強(qiáng); 余賓宴 長安大學(xué)汽車學(xué)院; 西安710064

摘要：為了適應(yīng)路面激勵(lì)的非線性特征，提高主動(dòng)懸架的性能，本文提出了一種單神經(jīng)元PID和無辨識(shí)的PSD調(diào)節(jié)算法相結(jié)合的主動(dòng)懸架控制策略，利用MATLAB／Simulink建立了一個(gè)路面激勵(lì)、1／4懸架和控制策略相結(jié)合的模型并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明與被動(dòng)懸架相比，主動(dòng)懸架降低了人體比較敏感4-8Hz頻段的車身加速度，提高了車輛的平順性和舒適性。與單神經(jīng)元PID控制策略相比，PSD調(diào)節(jié)算法能夠自適應(yīng)的調(diào)節(jié)單神經(jīng)元PID控制策略的增益系數(shù)K，在車輛的舒適性和安全性方面都可以更好的提高主動(dòng)懸架的性能，說明這種主動(dòng)懸架控制策略的自適應(yīng)性更強(qiáng)，更具優(yōu)越性。

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