一種改進的單神經元PID控制策略在主動懸架系統中的應用
摘要：為了適應路面激勵的非線性特征，提高主動懸架的性能，本文提出了一種單神經元PID和無辨識的PSD調節算法相結合的主動懸架控制策略，利用MATLAB／Simulink建立了一個路面激勵、1／4懸架和控制策略相結合的模型并進行了仿真。仿真結果表明與被動懸架相比，主動懸架降低了人體比較敏感4-8Hz頻段的車身加速度，提高了車輛的平順性和舒適性。與單神經元PID控制策略相比，PSD調節算法能夠自適應的調節單神經元PID控制策略的增益系數K，在車輛的舒適性和安全性方面都可以更好的提高主動懸架的性能，說明這種主動懸架控制策略的自適應性更強，更具優越性。
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