一種顧及系統間偏差的GNSS差分定位研究
摘要：偽距差分定位由于其終端價格低廉,算法簡單,不需要初始化模糊度,精度較高等特點在實時導航定位中應用較為普遍。隨著北斗、伽利略等全球衛星導航系統的發展,多模組合將會提高導航定位的精度、可靠性及可用性。然而現有的多模組合方法大都是系統內的簡單組合,研究不同衛星導航系統的系統間偏差有利于減少多模定位模型的未知參數,提高不同系統的互操作性及組合定位的性能。本文主要針對GPS/GLO/BDS/GAL研究了差分GNSS定位的系統間偏差(inter-systembias,ISB),分析了以GPS為參考系統的差分定位所需的ISB特性以及引入先驗ISB后的差分GNSS定位效果。實驗結果表明差分ISB日變化穩定性優于2cm,差分ISB與碼的頻率及接收機類型密切相關,引入先驗ISB后,對于城市峽谷等復雜環境下的導航定位,其可用性及精度明顯提高。
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