一種顧及系統(tǒng)間偏差的GNSS差分定位研究
摘要：偽距差分定位由于其終端價格低廉,算法簡單,不需要初始化模糊度,精度較高等特點在實時導(dǎo)航定位中應(yīng)用較為普遍。隨著北斗、伽利略等全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,多模組合將會提高導(dǎo)航定位的精度、可靠性及可用性。然而現(xiàn)有的多模組合方法大都是系統(tǒng)內(nèi)的簡單組合,研究不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)間偏差有利于減少多模定位模型的未知參數(shù),提高不同系統(tǒng)的互操作性及組合定位的性能。本文主要針對GPS/GLO/BDS/GAL研究了差分GNSS定位的系統(tǒng)間偏差(inter-systembias,ISB),分析了以GPS為參考系統(tǒng)的差分定位所需的ISB特性以及引入先驗ISB后的差分GNSS定位效果。實驗結(jié)果表明差分ISB日變化穩(wěn)定性優(yōu)于2cm,差分ISB與碼的頻率及接收機類型密切相關(guān),引入先驗ISB后,對于城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航定位,其可用性及精度明顯提高。
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