摘要：本文從分析平臺(tái)羅經(jīng)初始對(duì)準(zhǔn)的原理出發(fā),提出了靜基座捷聯(lián)羅經(jīng)初始對(duì)準(zhǔn)的原理并推導(dǎo)了便于軟件編程的具體算法,通過對(duì)大方位誤差角SINS非線性誤差方程的簡化,推導(dǎo)了粗略方位自對(duì)準(zhǔn)的算法公式。
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