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T-S模糊模型H_∞控制應用于1-型糖尿病人的血糖調節

張本金; 黃賀; 薛雨; 張顯 黑龍江大學數學科學學院; 哈爾濱150080; 佳木斯大學理學院; 佳木斯154007; 哈爾濱工程大學國際合作教育學院; 哈爾濱150001; 黑龍江大學黑龍江省復雜系統理論與計算重點實驗室; 哈爾濱150080

摘要:研究T-S模糊模型的H_∞控制問題,將其應用于1-型糖尿病人的血糖調節。基于構造模糊Lyapunov函數和應用Lyapunov穩定性理論,提出設計H_∞狀態反饋模糊控制器的新方法,使得對應閉環系統是全局漸近穩定的,并滿足預先指定的H_∞性能。將所設計的H_∞狀態反饋模糊控制器應用到Bergman最小模型,達到調節1-型糖尿病人血糖的目的。實例說明了理論結果的有效性。

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