作者：李大泉; 洪華杰; 原東陽; 江獻(xiàn)良 刊期：2018年第05期

針對(duì)一種新型柔索傳動(dòng)差動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題,開展平臺(tái)載荷分析和框架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度以及穩(wěn)定性校核研究。根據(jù)平臺(tái)的實(shí)際工況和載荷特點(diǎn),將載荷劃分為慣性載荷、質(zhì)心偏移加速度載荷、摩擦載荷和環(huán)境載荷,分類計(jì)算并進(jìn)行載荷綜合和功率估算;以回轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜動(dòng)態(tài)校核,根據(jù)載荷分析結(jié)果,對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,校核結(jié)果顯示回轉(zhuǎn)架...

作者：謝洪波; 王瑤; 毛晨盛; 蘇永鵬; 楊磊 刊期：2018年第05期

設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)收發(fā)一體連續(xù)掃描的微透鏡陣列,該三片式微透鏡陣列以加入場鏡的開普勒望遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)為原型,通過微透鏡陣列之間的微小橫向位移進(jìn)行接收視場的選擇與發(fā)射光線的同步偏轉(zhuǎn),完成掃描光學(xué)系統(tǒng)對(duì)大視場區(qū)域的光束收發(fā)。設(shè)計(jì)約束望遠(yuǎn)鏡的視覺放大率為1,即入射和出射端口的微單元通光孔徑相等,從而實(shí)現(xiàn)收發(fā)共用且不會(huì)造成能量損失和串?dāng)_。利...

作者：侯茂盛; 楊帆; 孫明利; 李麗娟; 朱運(yùn)東; 林雪竹 刊期：2018年第05期

為了實(shí)現(xiàn)激光投影儀器或系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦,研究搭建了激光動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)。該系統(tǒng)可依據(jù)背向反射光強(qiáng)信號(hào)的變化調(diào)節(jié)聚焦系統(tǒng)的鏡組間距,使激光掃描投影系統(tǒng)能夠在不同距離的投影面上聚焦出最小光斑,從而提高系統(tǒng)的定位精度。根據(jù)激光動(dòng)態(tài)自聚焦系統(tǒng)的原理,設(shè)計(jì)了光學(xué)杠桿型和反遠(yuǎn)距型2種動(dòng)態(tài)自聚焦方案,并推導(dǎo)出相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型;利用ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟...

作者：馮斌; 史元元; 武耀霞; 陳儒婷 刊期：2018年第05期

為了研究高速飛行彈丸的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)問題,提出轉(zhuǎn)鏡同步跟蹤技術(shù)。在高速CCD相機(jī)主光軸方向放置一面轉(zhuǎn)鏡,將彈道線位置上飛行彈丸的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)反射到高速CCD相機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步跟蹤。設(shè)計(jì)了基于高速CCD相機(jī)視場中點(diǎn)的轉(zhuǎn)鏡跟蹤系統(tǒng),建立了彈丸和轉(zhuǎn)鏡的運(yùn)動(dòng)模型,并利用MATLAB軟件得到了其隨時(shí)間變化的曲線,分析了相機(jī)和轉(zhuǎn)鏡空間位置對(duì)成像質(zhì)量的影響。針對(duì)參...

作者：孟曉辰; 樊凡; 祝連慶; 婁小平 刊期：2018年第05期

隨著機(jī)器視覺技術(shù)在先進(jìn)制造系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、智能監(jiān)控、航天軍工等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,仿生視覺系統(tǒng)的小型化、靈巧化成為研究的重要方向之一。針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)變焦結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易磨損、壽命低等缺點(diǎn),在分析液體透鏡原理和成像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并搭建了一種基于液體透鏡的仿人眼光學(xué)系統(tǒng),系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)為:焦距范圍18.5mm~22.5mm,鏡頭變...