差動柔性繩傳動慣性穩定平臺載荷分析與結構校核
摘要：針對一種新型柔索傳動差動結構穩定平臺結構設計問題,開展平臺載荷分析和框架結構強度以及穩定性校核研究。根據平臺的實際工況和載荷特點,將載荷劃分為慣性載荷、質心偏移加速度載荷、摩擦載荷和環境載荷,分類計算并進行載荷綜合和功率估算;以回轉架結構為例進行結構靜動態校核,根據載荷分析結果,對框架結構進行有限元分析,校核結果顯示回轉架具有良好的靜動態特性:平臺框架調轉及隨載體機動過程中的變形在系統允許的范圍之內,滿足設計要求;框架結構一階固有頻率為156.04Hz,遠高于伺服系統工作帶寬,不會引起諧振,具有較高的結構動態穩定性。
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