一種抗遮擋尺度自適應核相關濾波器跟蹤算法
摘要:針對傳統的核相關濾波器(KCF)算法無法很好地解決目標跟蹤過程中的尺度不變性和模型漂移問題,提出了一種改進的抗遮擋尺度自適應核相關濾波器算法。使用平均峰值相關能量(APCE)和相關濾波響應峰值作為跟蹤置信度指標判斷目標是否受到遮擋,在未遮擋的情況下,對目標進行尺度縮放,通過濾波器之后計算相應的響應值,比較不同尺度響應值的大小,最大值即為最佳的目標尺度值。采用OTB-2013評估標準,與傳統KCF對比,新算法在目標受到遮擋時,跟蹤成功率與精確度有明顯提高,同時適應目標尺度變化,具有較強的魯棒性。
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