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一種抗遮擋尺度自適應(yīng)核相關(guān)濾波器跟蹤算法

居超; 黃影平; 胡興 上海理工大學(xué)光電信息與計算機(jī)工程學(xué)院; 上海200093

摘要：針對傳統(tǒng)的核相關(guān)濾波器(KCF)算法無法很好地解決目標(biāo)跟蹤過程中的尺度不變性和模型漂移問題,提出了一種改進(jìn)的抗遮擋尺度自適應(yīng)核相關(guān)濾波器算法。使用平均峰值相關(guān)能量(APCE)和相關(guān)濾波響應(yīng)峰值作為跟蹤置信度指標(biāo)判斷目標(biāo)是否受到遮擋,在未遮擋的情況下,對目標(biāo)進(jìn)行尺度縮放,通過濾波器之后計算相應(yīng)的響應(yīng)值,比較不同尺度響應(yīng)值的大小,最大值即為最佳的目標(biāo)尺度值。采用OTB-2013評估標(biāo)準(zhǔn),與傳統(tǒng)KCF對比,新算法在目標(biāo)受到遮擋時,跟蹤成功率與精確度有明顯提高,同時適應(yīng)目標(biāo)尺度變化,具有較強(qiáng)的魯棒性。

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