船用螺旋槳機器人銑削路徑規(guī)劃研究
摘要：針對工業(yè)機器人銑削加工船用螺旋槳過程中會產(chǎn)生干涉問題,在路徑規(guī)劃時將螺旋槳葉面分割為干涉區(qū)域和非干涉區(qū)域。對于兩個區(qū)域使用不同的工具進行路徑規(guī)劃和后處理,有效地解決了工業(yè)機器人加工螺旋槳過程中的干涉問題,也從一定程度上提高了工業(yè)機器人銑削加工螺旋槳的精度。
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