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摘要：在超聲引導(dǎo)經(jīng)皮介入治療中,為集成多模態(tài)圖像信息來彌補(bǔ)單一超聲圖像的不足,提出一種實時超聲圖像與CT圖像的融合方法,使臨床醫(yī)生在實施介入治療時得到患者病灶的多模態(tài)圖像信息成為可能。首先,利用電磁定位系統(tǒng),得到12個鉛球球心的磁場坐標(biāo)和CT圖像坐標(biāo),利用兩個點集的ICP配準(zhǔn)算法,將磁場坐標(biāo)系和CT圖像坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn);其次,利用電磁定位系統(tǒng),將和超聲探頭固連在一起的電磁傳感器自身坐標(biāo)系與磁場坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn);然后,利用超聲探頭的機(jī)械設(shè)計尺寸,將超聲坐標(biāo)系與電磁傳感器自身坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn);最后,通過多個坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系將超聲坐標(biāo)系配準(zhǔn)到CT圖像坐標(biāo)系,最終將實時超聲圖像統(tǒng)一到CT圖像中,并在軟件中測量融合誤差。在該方法下,實時超聲圖像與CT圖像的融合誤差為（0.71±0.03）mm,在軟件中可以清晰地看到兩種圖像的實時融合效果。因此,該方法可以有效地將實時超聲圖像與CT圖像進(jìn)行融合,為介入治療的精準(zhǔn)性提供相應(yīng)的技術(shù)支持。

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