時間約束下帆板撓性振動抑制的預測與反演控制
摘要：針對航天器撓性帆板的振動抑制問題開展研究,基于模態空間中狀態方程形式的動力學模型,在離散時間系統中求解太陽帆板振動受控下模態坐標隨時間變化的規律;對振動模態坐標的狀態轉移進行預測,利用模型預測方法外推預測撓性各振動模態坐標狀態的預計偏差;采用廣義逆方法,反演得到抑制撓性振動所需的控制序列;通過逐步逼近的方法,設計了在給定的振動抑制時間約束下,太陽帆板撓性振動抑制的模型預測與反演控制律;分析了該方法在應用中的一些特點;仿真結果表明,所提出的方法能夠實現指定時間約束下航天器太陽帆板的快速振動抑制。
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