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時(shí)間約束下帆板撓性振動(dòng)抑制的預(yù)測(cè)與反演控制

譚天樂(lè) 上海航天控制技術(shù)研究所; 上海201109; 上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 上海201109

摘要：針對(duì)航天器撓性帆板的振動(dòng)抑制問(wèn)題開展研究,基于模態(tài)空間中狀態(tài)方程形式的動(dòng)力學(xué)模型,在離散時(shí)間系統(tǒng)中求解太陽(yáng)帆板振動(dòng)受控下模態(tài)坐標(biāo)隨時(shí)間變化的規(guī)律;對(duì)振動(dòng)模態(tài)坐標(biāo)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移進(jìn)行預(yù)測(cè),利用模型預(yù)測(cè)方法外推預(yù)測(cè)撓性各振動(dòng)模態(tài)坐標(biāo)狀態(tài)的預(yù)計(jì)偏差;采用廣義逆方法,反演得到抑制撓性振動(dòng)所需的控制序列;通過(guò)逐步逼近的方法,設(shè)計(jì)了在給定的振動(dòng)抑制時(shí)間約束下,太陽(yáng)帆板撓性振動(dòng)抑制的模型預(yù)測(cè)與反演控制律;分析了該方法在應(yīng)用中的一些特點(diǎn);仿真結(jié)果表明,所提出的方法能夠?qū)崿F(xiàn)指定時(shí)間約束下航天器太陽(yáng)帆板的快速振動(dòng)抑制。

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