數值界不確定關聯大系統Plug-and-play分散魯棒模型預測控制
摘要：針對一類狀態矩陣、控制矩陣存在數值界不確定性的關聯大系統,研究了plug-and-play(PNP)分散魯棒預測控制器設計問題.首先通過有界實引理,將不確定性轉化成線性矩陣不等式;然后對于大系統之間的關聯項,采用PNP操作,求解優化問題得到分散魯棒預測控制器;最后數值仿真算例證明了算法的有效性.
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