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船舶工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)需求分析模型

林焰; 衣正堯; 李玉平; 紀(jì)卓尚; 蔣曉寧 大連理工大學(xué)船舶工程學(xué)院; 遼寧大連116024; 大連理工大學(xué)工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 遼寧大連116024; 大連中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶工程有限公司; 遼寧大連116052

摘要：船廠是船舶工業(yè)機(jī)器人的用戶,當(dāng)前在船廠對(duì)機(jī)器人升級(jí)改造的創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程中,存在對(duì)機(jī)器人性能需求模糊問題.采用傳統(tǒng)QFD需求分析,建立了船廠用戶集主體需求模型.進(jìn)一步地,針對(duì)該主體需求模型的概念區(qū)分模糊問題,進(jìn)行了深度需求分析,建立了一種適合現(xiàn)代造船模式下的增強(qiáng)需求模型,并通過加權(quán)分析得到了通用的技術(shù)矛盾.通過該增強(qiáng)需求模型分析得出高空作業(yè)和漆霧污染問題是主要技術(shù)矛盾,并得到專利規(guī)避、風(fēng)險(xiǎn)分析、技術(shù)指標(biāo)、方案設(shè)計(jì)、科研院所等技術(shù)需求是性能需求的重點(diǎn),為船廠進(jìn)行機(jī)器人概念創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了便利.

注: 保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請(qǐng)聯(lián)系大連理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志社