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基于交流電機電子模擬器的伺服系統(tǒng)檢測技術(shù)

李杏華; 劉琦; 王海亮 精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室天津大學(xué); 天津300072; 天津航空機電有限公司; 天津300308

摘要：為解決伺服系統(tǒng)故障時無法準(zhǔn)確判斷故障的部位和原因，現(xiàn)場檢查、排故困難等問題，設(shè)計開發(fā)了一種交流永磁伺服電機電子模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)在線檢測，通過MATLAB仿真以及在伺服系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)速500r／min和1000r／min下的跟隨實驗，研究了交流永磁伺服電機電子模擬系統(tǒng)配合驅(qū)動控制系統(tǒng)工作的效果．結(jié)果表明：電機模擬系統(tǒng)能夠模擬交流永磁伺服電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及負(fù)載，收集三相電流，計算伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和角度，轉(zhuǎn)速相對誤差不超過10％，再現(xiàn)了交流永磁伺服電機及其負(fù)載的工作狀態(tài)，并能模擬出準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速及位置反饋信號，簡單快速地實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的檢測檢驗。

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