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加急見刊

爬壁機器人防仰防溜研究

袁曉洲; 朱志強 江西銅業集團公司貴溪冶煉廠

摘要：爬壁機器人在高樓救援、偵察、幕墻清洗等危險性工作中應用非常廣泛。但面臨著很多技術性的難題,如壁虎腳吸盤自動吸附和自動解除吸附的問題、履帶式吸盤機器人無法小半徑轉彎的難題、機器人在前進過程中車身前端后仰的問題、機器人在前進過程中車身側滑的問題、機器人溜車的問題、機器人爬壁時越障和越溝槽的問題等。文章重點研究爬壁機器人爬升時車身前端后仰和下降時溜車問題。

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