基于Mask-RCNN與結構激光的縱焊縫5個參數檢測方法
摘要：為保證焊接件安全工作,針對焊縫外觀形貌檢測提出一種基于Mask-RCNN與結構激光的縱焊縫5個參數檢測方法。首先利用Mask-RCNN卷積神經網絡從焊縫激光線圖像中提取激光線邊界信息;其次采用Hessian矩陣提取激光中心線;然后使用多項式擬合中心線,根據多項式極值點對焊縫曲線進行分區,分別在擬合曲線與激光中心線上提取焊縫5個參數計算特征點,計算相應特征點間距,完成焊縫余高、寬度、咬邊、錯邊量和棱角度5個參數檢測;最后設計實驗樣機對半徑為281.35mm管道縱焊縫進行檢測實驗。實驗結果表明:該方法可一次性快速、準確檢測焊縫5個參數,具有較小的測量不確定度。
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