作者：陳英紅; 杜明坤 刊期：2018年第05期

為保證焊接件安全工作,針對焊縫外觀形貌檢測提出一種基于Mask-RCNN與結(jié)構(gòu)激光的縱焊縫5個參數(shù)檢測方法。首先利用Mask-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從焊縫激光線圖像中提取激光線邊界信息;其次采用Hessian矩陣提取激光中心線;然后使用多項式擬合中心線,根據(jù)多項式極值點對焊縫曲線進(jìn)行分區(qū),分別在擬合曲線與激光中心線上提取焊縫5個參數(shù)計算特征點,計算相...

作者：林松泉; 謝東桂; 方培清; 許澤玲; 李隆淳 刊期：2018年第05期

針對強(qiáng)磁竊電,提出一種帶補償?shù)姆婪斗椒āＭㄟ^電流互感器采集的波形與羅氏傳感器采集的波形比較,獲得計量誤差,最終判斷是否出現(xiàn)強(qiáng)磁竊電情況;發(fā)現(xiàn)竊電情況時,通過波形分析,記錄竊電數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換為需補償量。測試結(jié)果表明:強(qiáng)磁干擾下,電流互感器波形明顯上移,當(dāng)直流電流大于4.6A后,負(fù)半周電流波形峰值僅為0.1074A,當(dāng)直流電流達(dá)到9A時,負(fù)半周電流...

作者：吳國光; 李奇; 陳上文 刊期：2018年第05期

針對超聲仿組織模體內(nèi)部材料的聲速測量問題,提出一種十字交叉結(jié)構(gòu)的雙探頭發(fā)射接收聲速測量方法。首先將超聲脈沖發(fā)射接收儀的高壓脈沖信號一分為二,同時驅(qū)動2個交叉分布的超聲換能器,并在接收端通過2個接收換能器接收透射時間差;然后測得模體的長短邊距離,計算得到材料的聲速;最后通過搭建測量系統(tǒng)與驗證實驗。結(jié)果表明,該方法可提高聲速測量...

作者：陳國宇; 萬勇; 王龍 刊期：2018年第05期

針對計量罐容量傳統(tǒng)測量方法工作量大、耗時長等問題,提出一種基于密度聚類算法的規(guī)則計量罐容量測量方法。首先通過密度聚類算法對激光掃描得到的點云歸類;然后采用最小二乘法擬合計量罐邊界面;最后通過積分計算計量罐容量。試驗結(jié)果表明:該方法的原理誤差約為.5%,修正原理誤差后的容量測量結(jié)果平均相對誤差為.0.22%;該方法操作簡單,結(jié)果準(zhǔn)確有...

作者：李文威; 周廣兵; 陳再勵; 吳亮生; 黃煒聰; 陳惠綱 刊期：2018年第05期

為研究仿人機(jī)械臂的運動性能,采用旋量理論對SRU構(gòu)型仿人機(jī)械臂進(jìn)行正運動學(xué)與可操作性分析。首先基于指數(shù)積公式對機(jī)械臂進(jìn)行正運動學(xué)分析,獲得通用的正解解析式;其次基于運動旋量計算機(jī)械臂的雅克比矩陣,并通過雅克比矩陣獲得機(jī)械臂操作空間中任意一點的全局相對可操作度;最后以某六自由度仿人機(jī)械臂為算例,對該機(jī)械臂進(jìn)行正運動學(xué)和可操作性...