作者：陳英紅; 杜明坤 刊期：2018年第05期

為保證焊接件安全工作,針對(duì)焊縫外觀形貌檢測(cè)提出一種基于Mask-RCNN與結(jié)構(gòu)激光的縱焊縫5個(gè)參數(shù)檢測(cè)方法。首先利用Mask-RCNN卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從焊縫激光線圖像中提取激光線邊界信息;其次采用Hessian矩陣提取激光中心線;然后使用多項(xiàng)式擬合中心線,根據(jù)多項(xiàng)式極值點(diǎn)對(duì)焊縫曲線進(jìn)行分區(qū),分別在擬合曲線與激光中心線上提取焊縫5個(gè)參數(shù)計(jì)算特征點(diǎn),計(jì)算相...

作者：林松泉; 謝東桂; 方培清; 許澤玲; 李隆淳 刊期：2018年第05期

針對(duì)強(qiáng)磁竊電,提出一種帶補(bǔ)償?shù)姆婪斗椒āＭㄟ^(guò)電流互感器采集的波形與羅氏傳感器采集的波形比較,獲得計(jì)量誤差,最終判斷是否出現(xiàn)強(qiáng)磁竊電情況;發(fā)現(xiàn)竊電情況時(shí),通過(guò)波形分析,記錄竊電數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)換為需補(bǔ)償量。測(cè)試結(jié)果表明:強(qiáng)磁干擾下,電流互感器波形明顯上移,當(dāng)直流電流大于4.6A后,負(fù)半周電流波形峰值僅為0.1074A,當(dāng)直流電流達(dá)到9A時(shí),負(fù)半周電流...

作者：吳國(guó)光; 李奇; 陳上文 刊期：2018年第05期

針對(duì)超聲仿組織模體內(nèi)部材料的聲速測(cè)量問(wèn)題,提出一種十字交叉結(jié)構(gòu)的雙探頭發(fā)射接收聲速測(cè)量方法。首先將超聲脈沖發(fā)射接收儀的高壓脈沖信號(hào)一分為二,同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)交叉分布的超聲換能器,并在接收端通過(guò)2個(gè)接收換能器接收透射時(shí)間差;然后測(cè)得模體的長(zhǎng)短邊距離,計(jì)算得到材料的聲速;最后通過(guò)搭建測(cè)量系統(tǒng)與驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,該方法可提高聲速測(cè)量...

作者：陳國(guó)宇; 萬(wàn)勇; 王龍 刊期：2018年第05期

針對(duì)計(jì)量罐容量傳統(tǒng)測(cè)量方法工作量大、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題,提出一種基于密度聚類算法的規(guī)則計(jì)量罐容量測(cè)量方法。首先通過(guò)密度聚類算法對(duì)激光掃描得到的點(diǎn)云歸類;然后采用最小二乘法擬合計(jì)量罐邊界面;最后通過(guò)積分計(jì)算計(jì)量罐容量。試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法的原理誤差約為.5%,修正原理誤差后的容量測(cè)量結(jié)果平均相對(duì)誤差為.0.22%;該方法操作簡(jiǎn)單,結(jié)果準(zhǔn)確有...

作者：李文威; 周廣兵; 陳再勵(lì); 吳亮生; 黃煒聰; 陳惠綱 刊期：2018年第05期

為研究仿人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)性能,采用旋量理論對(duì)SRU構(gòu)型仿人機(jī)械臂進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)與可操作性分析。首先基于指數(shù)積公式對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,獲得通用的正解解析式;其次基于運(yùn)動(dòng)旋量計(jì)算機(jī)械臂的雅克比矩陣,并通過(guò)雅克比矩陣獲得機(jī)械臂操作空間中任意一點(diǎn)的全局相對(duì)可操作度;最后以某六自由度仿人機(jī)械臂為算例,對(duì)該機(jī)械臂進(jìn)行正運(yùn)動(dòng)學(xué)和可操作性...