基于無人機LiDAR數據的公路路面監測和平整度評價方法研究
摘要：低空無人機（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）LiDAR（Light Detection and Ranging）是一項新的遙感技術,該技術獲取的數據具有高精度、高密度、高效率、低成本的特點,被廣泛應用于地形測繪、林業監測、三維建模、道路勘測設計等諸多領域.本文利用該技術對新疆石河子市郊的一處縣級道路進行點云與影像數據的獲取,經過格式轉換、點云濾波、點云分類以及基于不規則三角網插值等處理,得到精細的三維地形表面模型.在此基礎上選用國際平整度指數進行路面平整度的空間可視化表達,并依據平整度值進行分等定級從而實現對路面質量的評價;通過選取坑槽、沉陷、裂縫、麻面等不同類型、不同程度的病害、損壞路面樣本以及質量較好的路面樣本對平整度評價結果進行驗證,表明本文評價方法的整體精度為75%,kappa系數為0.65.結果表明無人機LiDAR可作為低等級道路平整度監測的一種新技術途徑,所建立的路面質量評價方法能為公路的養護與維修提供決策參考.
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