抗丟包的傳感網容積卡爾曼濾波目標跟蹤算法
摘要：卡爾曼濾波是高斯噪聲無線傳感網中最常用的目標追蹤技術之一。由于無線傳感網常被隨機部署在一些復雜的環境,所以節點之間的通信會出現丟包的現象。對于傳統的卡爾曼濾波器而言,丟包會大幅降低其目標追蹤的精度和魯棒性。針對這個問題,將描述丟包的Bernoulli過程模型融合進容積卡爾曼濾波器,提出了一種抗丟包的無線傳感網目標跟蹤算法。仿真結果表明:在不同的丟包率下新提出的算法比現有的卡爾曼濾波目標跟蹤算法的精確性和魯棒性都要好.
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