抗丟包的傳感網(wǎng)容積卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤算法
摘要：卡爾曼濾波是高斯噪聲無線傳感網(wǎng)中最常用的目標(biāo)追蹤技術(shù)之一。由于無線傳感網(wǎng)常被隨機(jī)部署在一些復(fù)雜的環(huán)境,所以節(jié)點(diǎn)之間的通信會(huì)出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象。對(duì)于傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器而言,丟包會(huì)大幅降低其目標(biāo)追蹤的精度和魯棒性。針對(duì)這個(gè)問題,將描述丟包的Bernoulli過程模型融合進(jìn)容積卡爾曼濾波器,提出了一種抗丟包的無線傳感網(wǎng)目標(biāo)跟蹤算法。仿真結(jié)果表明:在不同的丟包率下新提出的算法比現(xiàn)有的卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤算法的精確性和魯棒性都要好.
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