基于STM32F103的可見(jiàn)光智能定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：為提高室內(nèi)可見(jiàn)光定位的精度,優(yōu)化定位性能,設(shè)計(jì)了一種可見(jiàn)光智能定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103單片機(jī)為核心控制芯片,由LED控制模塊、圖像處理模塊、數(shù)字信息采集模塊、音頻采集模塊、TFT顯示模塊等構(gòu)成。通過(guò)感光組件對(duì)經(jīng)調(diào)制的可見(jiàn)光進(jìn)行捕捉、解調(diào)以及轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位和可見(jiàn)光通信。對(duì)頂部發(fā)光源取圖像,結(jié)合逆透視變換算法,對(duì)整幅畸形圖像進(jìn)行矯正,獲得精準(zhǔn)發(fā)光源的攝像頭坐標(biāo),再利用三邊定位法,對(duì)三點(diǎn)攝像頭坐標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,精確確定位置坐標(biāo)。結(jié)果表明,該系統(tǒng)能有效定位可見(jiàn)光,具有響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
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