截割頭齒座參數化定位技術研究
摘要：為提高掘進機截割頭的設計效率、齒座定位精度和檢測能力,提出了由設計模塊、制造模塊和檢測模塊組成的截割頭齒座參數化定位系統。截割頭參數化設計專用軟件按照一定約束條件對截齒布置參數進行快速計算;根據工業機器人工作原理和齒座空間排布特點,研制了高精度齒座定位機器人系統,實現了齒座在截割頭表面的快速準確定位;通過齒座定位機器人結合非接觸式雙目視覺測量技術,提出了齒座定位精度的數值檢測方法。對掘進機截割頭進行設計制造和定量檢測的生產應用結果表明,截割頭齒座參數化定位技術能夠滿足各類型截割頭產品的高精度制造。
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