作者：臧富雨; 劉丹; 呂馥言; 張敏駿; 吳淼 刊期：2019年第06期

為研究懸臂式掘進(jìn)機(jī)在復(fù)雜底板行走時(shí)防滑控制的可靠性,基于綜掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情況下掘進(jìn)機(jī)履帶打滑率與牽引力的計(jì)算函數(shù)。掘進(jìn)機(jī)牽引力因打滑率的增加而迅速減小,從而嚴(yán)重影響掘進(jìn)機(jī)正常掘進(jìn),求取不同路況下的掘進(jìn)機(jī)履帶期望打滑率計(jì)算方法,并通過分析掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)阻力,建立了傾斜巷道中掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)動(dòng)力學(xué)模型,提出了基于BP神...

作者：張夢(mèng)奇; 閆獻(xiàn)國(guó) 刊期：2019年第06期

為提高掘進(jìn)機(jī)截割頭的設(shè)計(jì)效率、齒座定位精度和檢測(cè)能力,提出了由設(shè)計(jì)模塊、制造模塊和檢測(cè)模塊組成的截割頭齒座參數(shù)化定位系統(tǒng)。截割頭參數(shù)化設(shè)計(jì)專用軟件按照一定約束條件對(duì)截齒布置參數(shù)進(jìn)行快速計(jì)算;根據(jù)工業(yè)機(jī)器人工作原理和齒座空間排布特點(diǎn),研制了高精度齒座定位機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了齒座在截割頭表面的快速準(zhǔn)確定位;通過齒座定位機(jī)器人結(jié)...

作者：高旭彬 刊期：2019年第06期

針對(duì)綜掘工作面智能化、信息化水平滯后的現(xiàn)狀,在借鑒綜采工作面智能化技術(shù)體系的基礎(chǔ)上,提出綜掘工作面遠(yuǎn)程可視化控制方法。通過分析綜掘工作面作業(yè)需求,提出各單機(jī)設(shè)備、工作面成套裝備必需的智能化信息技術(shù)支撐。闡述了成套設(shè)備協(xié)同控制、智能截割、智能錨護(hù)、智能運(yùn)輸、視頻監(jiān)控、故障診斷及預(yù)測(cè)6項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)現(xiàn)有綜掘裝備情況及技術(shù)可行...

作者：惠興田; 田國(guó)賓; 康高鵬; 劉一凡 刊期：2019年第06期

通過對(duì)煤礦掘進(jìn)機(jī)械的產(chǎn)生、應(yīng)用和發(fā)展的研究,發(fā)現(xiàn)為滿足錨網(wǎng)支護(hù)施工而以懸臂式掘進(jìn)機(jī)為基礎(chǔ)的改裝加裝臨時(shí)支護(hù)和機(jī)載鉆具輔助不能在安全性和有效性之間實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一,如通過機(jī)載裝置實(shí)現(xiàn)掘護(hù)錨施工不可能產(chǎn)生本質(zhì)進(jìn)步;通過對(duì)施工配套輔助裝置演化的研究,發(fā)現(xiàn)很多情況下輔助裝置功效不理想,邁步類支架在空頂狀態(tài)下進(jìn)行頂板反復(fù)支撐且行動(dòng)緩慢、穩(wěn)...

作者：楊生華; 芮豐; 蔣衛(wèi)良; 張世洪 刊期：2019年第06期

為了解決煤礦開采中巖石巷道快速掘進(jìn)問題,提出應(yīng)研制高效智能的全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)。煤礦全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)是集全斷面連續(xù)截割、支護(hù)技術(shù)、自動(dòng)定位、無線遙控技術(shù)、快速裝運(yùn)和機(jī)械除塵等功能,實(shí)現(xiàn)掘、支、運(yùn)一體化的快速巖巷掘進(jìn)的裝備。它不僅能夠提高煤礦建井速度,而且能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦高產(chǎn)高效安全集約化生產(chǎn),為煤礦科學(xué)開采、綠色開采和可持續(xù)發(fā)...