作者：臧富雨; 劉丹; 呂馥言; 張敏駿; 吳淼 刊期：2019年第06期

為研究懸臂式掘進機在復(fù)雜底板行走時防滑控制的可靠性,基于綜掘工作面巷道底板特性分析,得到不同情況下掘進機履帶打滑率與牽引力的計算函數(shù)。掘進機牽引力因打滑率的增加而迅速減小,從而嚴(yán)重影響掘進機正常掘進,求取不同路況下的掘進機履帶期望打滑率計算方法,并通過分析掘進機掘進阻力,建立了傾斜巷道中掘進機掘進動力學(xué)模型,提出了基于BP神...

作者：張夢奇; 閆獻國 刊期：2019年第06期

為提高掘進機截割頭的設(shè)計效率、齒座定位精度和檢測能力,提出了由設(shè)計模塊、制造模塊和檢測模塊組成的截割頭齒座參數(shù)化定位系統(tǒng)。截割頭參數(shù)化設(shè)計專用軟件按照一定約束條件對截齒布置參數(shù)進行快速計算;根據(jù)工業(yè)機器人工作原理和齒座空間排布特點,研制了高精度齒座定位機器人系統(tǒng),實現(xiàn)了齒座在截割頭表面的快速準(zhǔn)確定位;通過齒座定位機器人結(jié)...

作者：高旭彬 刊期：2019年第06期

針對綜掘工作面智能化、信息化水平滯后的現(xiàn)狀,在借鑒綜采工作面智能化技術(shù)體系的基礎(chǔ)上,提出綜掘工作面遠程可視化控制方法。通過分析綜掘工作面作業(yè)需求,提出各單機設(shè)備、工作面成套裝備必需的智能化信息技術(shù)支撐。闡述了成套設(shè)備協(xié)同控制、智能截割、智能錨護、智能運輸、視頻監(jiān)控、故障診斷及預(yù)測6項關(guān)鍵技術(shù)。對現(xiàn)有綜掘裝備情況及技術(shù)可行...

作者：惠興田; 田國賓; 康高鵬; 劉一凡 刊期：2019年第06期

通過對煤礦掘進機械的產(chǎn)生、應(yīng)用和發(fā)展的研究,發(fā)現(xiàn)為滿足錨網(wǎng)支護施工而以懸臂式掘進機為基礎(chǔ)的改裝加裝臨時支護和機載鉆具輔助不能在安全性和有效性之間實現(xiàn)統(tǒng)一,如通過機載裝置實現(xiàn)掘護錨施工不可能產(chǎn)生本質(zhì)進步;通過對施工配套輔助裝置演化的研究,發(fā)現(xiàn)很多情況下輔助裝置功效不理想,邁步類支架在空頂狀態(tài)下進行頂板反復(fù)支撐且行動緩慢、穩(wěn)...

作者：楊生華; 芮豐; 蔣衛(wèi)良; 張世洪 刊期：2019年第06期

為了解決煤礦開采中巖石巷道快速掘進問題,提出應(yīng)研制高效智能的全斷面巖巷掘進機。煤礦全斷面巖巷掘進機是集全斷面連續(xù)截割、支護技術(shù)、自動定位、無線遙控技術(shù)、快速裝運和機械除塵等功能,實現(xiàn)掘、支、運一體化的快速巖巷掘進的裝備。它不僅能夠提高煤礦建井速度,而且能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦高產(chǎn)高效安全集約化生產(chǎn),為煤礦科學(xué)開采、綠色開采和可持續(xù)發(fā)...