風(fēng)電葉片五節(jié)點(diǎn)靜力加載試驗(yàn)解耦控制系統(tǒng)研究
摘要:為解決風(fēng)電葉片五節(jié)點(diǎn)靜力加載過(guò)程中加載力之間存在的耦合問(wèn)題,提出一種模糊控制與預(yù)測(cè)理論相結(jié)合的動(dòng)態(tài)控制算法,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的解耦控制系統(tǒng)。首先,對(duì)靜力加載方案進(jìn)行設(shè)計(jì),根據(jù)靜力加載的特點(diǎn)建立模糊預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)模型,并對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;其次,使用AMESim和Matlab/Simulink軟件搭建控制系統(tǒng)的仿真模型,驗(yàn)證其可行性;最后,使用控制器搭建硬件平臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。結(jié)果表明:采用模糊預(yù)測(cè)控制算法建立的解耦控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)控制效果,能保證加載力緊密跟隨設(shè)定值的變化,滿(mǎn)足加載力之間協(xié)調(diào)控制的要求。
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