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加急見刊

基于Faster RCNN的鎂還原罐工人檢測(cè)算法

劉文強(qiáng); 辛大欣; 華瑾; 劉月祺 西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院; 西安710021

摘要：針對(duì)金屬鎂冶煉還原罐排渣機(jī)器人在工作時(shí)需要對(duì)還原罐工人進(jìn)行有效規(guī)避的問題,提出一種改進(jìn)的Faster RCNN鎂還原罐工人檢測(cè)方法,使用多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代傳統(tǒng)工業(yè)檢測(cè)方法。運(yùn)用深度學(xué)習(xí)目前主要的目標(biāo)檢測(cè)框架Faster RCNN,以其算法為基礎(chǔ),對(duì)其中的RPN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)并提出一種"RPN-Incep"結(jié)構(gòu),解決還原罐工人的檢測(cè)問題。同時(shí)針對(duì)提取特征分辨率小的問題,提出特征層堆疊技術(shù),將多個(gè)卷積層同時(shí)堆疊輸入,增強(qiáng)對(duì)還原罐工人的檢測(cè)性能。實(shí)驗(yàn)對(duì)比表明,改進(jìn)的Faster RCNN可以解決還原罐工人的規(guī)避問題,在還原罐工人數(shù)據(jù)集上檢測(cè)識(shí)別率可以到達(dá)90%以上,并在公開數(shù)據(jù)集Caltech上對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。

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