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高精度地圖技術(shù)研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用

李鑫慧; 郭蓬; 戎輝; 唐風(fēng)敏; 華一丁; 何佳 中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司; 天津300300; 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司; 天津300300

摘要：高精度地圖作為一種精度更高、維度更多的電子地圖,隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展,為自動駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)保障。在面對機(jī)遇與挑戰(zhàn)的同時(shí),國內(nèi)外各大企業(yè)及初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖的領(lǐng)域,以期取得本領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。本文主要以國內(nèi)外高精度地圖的發(fā)展趨勢、技術(shù)方案、實(shí)際應(yīng)用等方面作為切入點(diǎn),介紹高精度地圖技術(shù)研究現(xiàn)狀,為高精度地圖的技術(shù)研究和發(fā)展提供參考依據(jù)。

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