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基于樣本熵和個體化閾值的表面膈肌肌電信號起點(diǎn)檢測

趙翠蓮; 馬雙馳; 柳葉瀟 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院、上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實驗室; 上海200444

摘要:膈肌是人體最主要的呼吸肌,表面膈肌肌電(sEMGdi)信號的動作區(qū)間起點(diǎn)檢測可用于呼吸康復(fù)訓(xùn)練,但心電(EcG)信號的存在增加了其檢測難度,故本文對此提出了基于樣本熵(SampEn)和個體化閾值的起點(diǎn)檢測方法,簡稱樣本熵法。該方法涉及樣本熵特征的提取,樣本熵特征參數(shù)w和τ0的優(yōu)化,個體化閾值的選取以及判斷條件的設(shè)立。同時還選用其他三種常用方法與本文所提的樣本熵法進(jìn)行起點(diǎn)檢測方面的比較,即利用小波變換(WT)去噪后再分別使用均方根(RMs)和能量算子(TKE)的起點(diǎn)檢測方法,以及不做小波變換而直接使用TKE的起點(diǎn)檢測方法。本文共采集12名健康受試者在2種呼吸狀態(tài)下的sEMGdi信號,用于信號合成和算法檢測。最后以誤差的絕對值累加和作為評價起點(diǎn)檢測精度的指標(biāo)。最終結(jié)果表明,樣本熵法在穩(wěn)定性和精度兩方面皆優(yōu)于其他三種方法,是一種能適應(yīng)個體間差異,無需提前對sEMGdi信號進(jìn)行ECG信號去噪便可獲得較高精度的起點(diǎn)檢測方法,為基于sEMGdi信號的呼吸康復(fù)訓(xùn)練和實時交互提供了依據(jù)。

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