基于圖像識別的泊車車位檢測算法研究
摘要：本文中為自動泊車提出了一種基于右側單通道攝像頭的車位檢測算法。首先,通過頂帽變換融合直方圖均衡化的方法降低了光照不均勻和光照強度變化對算法魯棒性的影響;結合泊車工況,基于先驗知識略去無價值域,壓縮了Radon變換參數范圍,獲取車位線在Radon空間中坐標的同時,降低了Radon矩陣的維度;接著,通過閾值分割方法,優化了Radon矩陣的元素值,以在K-Means聚類分析的過程中,更準確高效地獲取聚類中心;在聚類中心二維鄰域內通過非極大值抑制實現了車位線的像素級定位。最后,設計了分層有限狀態機,通過建立車位分類規則庫實現了車位的分類。實驗結果表明,該方法的計算效率高于基于Radon變換實現泊車的經典方法,且算法具有較強的魯棒性。
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