一種基于圖像恢復(fù)的水下零件在線測(cè)量方法
摘要：水下自動(dòng)化操作處理使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行測(cè)量時(shí),由于水面的折射、波動(dòng)等會(huì)導(dǎo)致擾動(dòng)出現(xiàn),嚴(yán)重影響圖像檢測(cè)的質(zhì)量。提出了一種基于圖像復(fù)原的在線視覺(jué)測(cè)量算法。該方法基于一種圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)時(shí)域高通濾波與空間解卷積濾波的水下圖像復(fù)原算法。首先將獲取的原始序列圖像,通過(guò)基于圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的高通濾波器;然后進(jìn)行時(shí)域均值濾波,接著通過(guò)高斯維納空間解卷積濾波;最后通過(guò)標(biāo)定的水下攝像機(jī)參數(shù)模型,求解零件孔距。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表面,水下圖像復(fù)原方法可有效去除水下擾動(dòng)對(duì)圖像的干擾,檢測(cè)方法具有較高的檢測(cè)精度,求解出的零件孔距平均誤差小于0.1 mm。
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