作者：朱軍; 張震; 張倫偉 刊期：2018年第08期

水下自動化操作處理使用機(jī)器視覺進(jìn)行測量時,由于水面的折射、波動等會導(dǎo)致擾動出現(xiàn),嚴(yán)重影響圖像檢測的質(zhì)量。提出了一種基于圖像復(fù)原的在線視覺測量算法。該方法基于一種圖像質(zhì)量評價時域高通濾波與空間解卷積濾波的水下圖像復(fù)原算法。首先將獲取的原始序列圖像,通過基于圖像質(zhì)量評價的高通濾波器;然后進(jìn)行時域均值濾波,接著通過高斯維納空間...

作者：羅峰; 劉宇; 胡強(qiáng) 刊期：2018年第08期

以網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡(luò)為研究對象,提出基于硬件安全模塊的密鑰管理機(jī)制,該機(jī)制包括密鑰創(chuàng)建、密鑰備份及密鑰分配的方法。具備密鑰管理權(quán)限的網(wǎng)關(guān)創(chuàng)建密鑰并且按個體或按組別將密鑰分配給其他ECU,而且這些ECU可以以密文的形式適時地對密鑰進(jìn)行備份并在特定情況下加載密鑰。這種方法使得密鑰以安全的方式創(chuàng)建分配并且存儲在安全的區(qū)域。該論文中,網(wǎng)...

作者：王安麟; 于永強(qiáng); 王強(qiáng) 刊期：2018年第08期

在直板牽引條件下,以離散單元法的不同滾動摩擦模型(無滾動摩擦模型、常量滾動摩擦模型與彈簧阻尼滾動阻力模型)為對象,分別對其直板工具作用力以及牽引直板前粒子堆積形態(tài)進(jìn)行了仿真分析,并研究了不同直板插入深度下不同滾動摩擦模型對直板工具作用力的影響。結(jié)果表明:不同滾動摩擦模型對直板牽引力影響不大,但對直板前粒子堆積形態(tài)影響較大,彈...

作者：吳志紅; 韓光江; 朱元; 陸科 刊期：2018年第08期

永磁同步電機(jī)運(yùn)行時,磁鏈非線性、死區(qū)時間、IGBT管壓降及續(xù)流二極管壓降等非線性因素都將導(dǎo)致定子電流諧波的產(chǎn)生,影響電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的平滑性。針對永磁同步電機(jī)中的電流諧波,提出利用諧振控制器在諧振點(diǎn)處的高增益對電流諧波進(jìn)行抑制。為了實(shí)現(xiàn)對電流諧波頻率的自適應(yīng)調(diào)節(jié),諧振控制器采用雙積分器形式實(shí)現(xiàn)并對其離散方式進(jìn)行了分析。為解決高諧...

作者：吳軒全; 李夢如; 陳哲; 奚鷹 刊期：2018年第08期

論文搭建了一套用于完成手表殼正反姿態(tài)識別任務(wù)的單目機(jī)器視覺系統(tǒng)。基于該系統(tǒng)的硬件條件,在對手表殼外形輪廓和正反姿態(tài)的物理特征和圖像特征進(jìn)行分析后,利用數(shù)字圖像處理技術(shù),在Visual Studio平臺上設(shè)計了手表殼正反姿態(tài)識別的方法。在設(shè)計實(shí)驗進(jìn)行驗證后,得到該方法對于手表殼正反姿態(tài)的識別準(zhǔn)確率可以達(dá)到100%。因此,論文介紹的手表殼正反...