不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制
摘要：研究了一類具有時(shí)滯和不確定性的線性系統(tǒng)的有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制問(wèn)題.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,給出了閉環(huán)系統(tǒng)有限時(shí)間有界且魯棒無(wú)源的充分條件.基于無(wú)源控制理論,給出了有限時(shí)間魯棒無(wú)源控制器存在的充分條件,這個(gè)條件使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于所有可容許的不確定性是有限時(shí)間有界并且滿足給定的無(wú)源控制指數(shù).通過(guò)使用構(gòu)造的Lyapunov函數(shù)和應(yīng)用線性矩陣不等式方法（LMIs）,導(dǎo)出了有限時(shí)間最優(yōu)無(wú)源控制器的設(shè)計(jì)方法并給出了控制器參數(shù)的表示.
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