摘要：測繪技術對于不動產領域的發展，起到了重要的影響作用。本文以不動產及不動產測繪工作的概念和分類介紹為切入點，進而針對部分類型不動產測繪工作特點，簡要地論述了以無人機傾斜攝影測繪技術和RTK技術在不動產測繪工作中的應用方法，并結合相關實踐成果提出了部分改進建議。

關鍵詞：不動產測繪；RTK；無人機技術

從法律的角度出發不動產是指自然存在或由法律規定的不可移動的財產，例如土地、山林、水域、草原、建筑物及附著于上述物體上的定著物，其既可以是自然存在的，又可以是人工創造的。對各類不動產開展測繪工作不僅能夠為不動產的所有者提供充分的所有權證明，而且對于自然資源部門而言更是指導產業開發、國土空間利用的基礎。

1.不動產測繪概述

1.1 不動產測繪

不動產測繪是指為了提取不動產的信息，對陸域、水域等國土空間內以及附著于各類型國土空間上的房屋、林木等不動產的地理位置、空間大小、用途等自然狀態以及各類不動產權利的主體、類型、內容、來源、期限、權利變化等權屬信息開展各項要素測繪工作[1]。針對不同類型的不動產特征，其大致可分為地籍測繪、房產測繪、海籍測繪、林籍測繪、草原測繪等[2]，針對不同類型不動產測繪工作各自的特征，在對其開展測繪工作時所使用的測繪方法也略有不同。

1.2 地籍測繪

地籍測繪是較為注重宗地之間的水平位置關系，而對于高程數據一般不做測量要求，由于地籍測繪時所涉及的測繪面積較大，因而所需解析的界址點數量極其龐大。在地籍測繪中所使用的的比例尺從1 ∶500 到1 ∶20000 ，成果圖的比例尺越大則表示其中所繪制的各類要素越齊全，而繪圖的成本也相應提高。為了起到節約測繪成本的目的，因此針對不同使用價值的土地采用了不同比例尺進行地籍測繪。

1.3 房產測繪

房產測繪作為不動產測繪中最為常見的工作內容，其主要是為了明確各類房產與周邊房產之間的水平位置關系，而相關房產測繪成果―房產圖是證明房產所有人的最終依據。在所有類型的不動產測繪成果中，房產測繪成果圖所采用的測繪比例尺最大，即1 ∶500 或1 ∶1000 兩種，尤其是在繪制房產分宗圖和分戶圖時，為了提高圖紙的精確性，其所采用的比例尺甚至可以達到1 ∶100 或1 ∶200 ，從而避免在界址點的點位中出現誤差[3]。

1.4 林權和草原測繪

林地和草原的測繪工作具有相同的測繪要求，其較為注重對林地和草原中生長的植被種類進行核查，從而獲取森林和草原的消長，同時對于林地和草原的邊界測定也作為相關測繪工作的具體要求。在開展林地和草原測繪工作時，通常采用衛星遙感資料、航拍影像資料等技術成果。

1.5 水籍測繪

在對包含河道、湖泊、海域等水體測繪時，所采取的測繪技術與陸域上的測繪技術有著明顯的區別，主要是由于水體會隨著水位的變化而造成空間位置的變化。在進行測繪時除了各類不動產的位置等屬性外，還包括了水域內灘地、沙洲、無人島嶼、碼頭等信息，同時還需對每一片水域的所有權、使用權、使用功能等信息進行調查。

2.無人機傾斜攝影測量技術在不動產測繪中的應用

傳統的不動產測繪成果往往停留在平面圖紙上，圖像缺乏立體感，通過無人機傾斜攝影測量技術所得出的相關成果能夠對建筑物進行全方位、多角度的測不動產測繪中測繪工程技術的實踐應用研究肖建紅（江西省吉安市自然資源局吉州分局，江西吉安343000 ）摘要測繪技術對于不動產領域的發展，起到了重要的影響作用。本文以不動產及不動產測繪工作的概念和分類介紹為量，從而使得測繪成果更具有直觀性，尤其適合城區中對建筑物進行房產測繪工作。

2.1 技術原理和優勢

無人機傾斜攝影測量技術集無人機技術、航空攝影技術、GPS定位技術等多種測繪技術于一體，通過在同一無人機平臺上設置多個圖像傳感器，通過對測量物體不同角度的影像成果共同構建出物體三維模型的新型測繪技術。無人機傾斜攝影測量技術主要分為外業測量和內業數據處理等兩大部分，其中外業測量包括了航線規劃、像控點布測、航拍影像采集等環節；內業數據處理則包括了空三加密、三維模型構建、數據質檢等環節。通過無人機傾斜攝影測量技術所獲得測繪成果克服了傳統測繪技術二維化的束縛，使得測繪成果能夠更加直觀地表現測繪對象的狀況、相對位置、界址、用途等屬性信息，尤其是每層建筑的詳細信息均可在三維模型上予以體現。同時利用無人機平臺進行圖像采集，大大提高了測繪工作效率，對于降低作業風險和成本也有著積極的作用。

2.2 技術應用

航線規劃對于無人機傾斜攝影測量技術所獲取的圖像質量有著直接的影響，而航線規劃的關鍵在于飛行高度設置與影像重疊度控制等兩項內容。飛行高度關系主要關系到影像資料的清晰度，通常情況下在進行無人機飛行高度控制時可參照以下計算模型H=FxGSD/B，其中H為設置高度；F為無人機平臺所搭載的攝像頭焦距；GSD為影像成果的地面分辨率；B為像素元大小[4]，但在實際操作中還應考慮到測量區域建筑和植物的高度以及氣候條件對于無人機飛行穩定性的影響等因素。在進行影響重疊度控制時，既應注意正射影像圖的質量，也應注意傾斜影像資料的質量，通過大量實踐案例驗證航向重疊度通常為50%至80%、旁向重疊度通常為15%至55%。在最終進行航拍線路時除了結合已經確定的飛行高度與影像重疊度外，還考慮測量對象面積以及飛行器持續作業時間、風力大小等客觀因素。為了提高飛行器定位數據的準確性，還需要在航拍前在測量區域進行攝像控制點（以下簡稱像控點）的布測。在進行像控點布設時應根據測量對象面積、區域內構筑物分布密度，區域高程差等因素，但像控點布設完成后，還需依靠對其空間坐標進行測量和校核，以免像控點的精度影響空三成果質量。每次進行航拍攝影前應對無人機進行仔細檢測，確保飛行器及其搭載的傳感器、定位設備均處于正常工作狀態，鑒于目前的無人機可按照預先設定的飛行線路進行自主飛行，在航拍期間除了遭遇降雨、間歇性強風等特殊情況外，無需過多地人工干預飛行線路。通過前期布設的像控點，無人機可利用三角定位原理進行準確飛行。當飛行結束后需填寫相關飛行信息記錄，如測量時間、光照強度、太陽高度等，以便后期可參照相關飛行記錄進行補測。無人機傾斜影像處理中必須使用空三測量應用的原始數據，首先利用相應的計算方法處理空中三角網，隨后導入前期布設的像控點空間數據，從而保證POS數據的準確性，接著運用數字模型對整體范圍進行平差處理得到外方位元素，便可獲得傾斜測量模型的三維坐標數據。目前，影像匹配與三維模型構建環節已基本實現軟件自動化，例如Smart3DCapture可在導入影像資料、POS數據以及傳感器尺寸與焦距等信息后自動進行影像匹配，而在完成空三精度和空三模型的完整性后，便可開始三維模型搭建，其所生成的三維模型數據依次為高密度點云數據模型、不規則三角網數據模型、白模型，最后通過對白模型進行紋理處理便可得到測繪對象的三維模型[5]。

2.3 應用建議

由于在城市區域進行房產測繪時，測繪對象周邊的建筑物會對無人機的GPS定位信號產生干擾，為提高測繪精度可在無人機升空前利用GPS-RTK等技術對飛控點的空間坐標數據進行校核，以此來提高測繪成果的空間精度。同時，在城區建筑群中飛行，尤其是部分高層建筑物群中，建筑物之間的“穿堂風”對于無人機飛行的穩定性會產生較大影響，為此可采用飛行控制能力強、滯空時間久、搭載能力強的無人機型號，利用無人機自身的動力系統和自主飛控系統來應對突然產生的橫風，進而獲取到更加清晰穩定的圖像。

3.RTK技術在不動產測繪中的應用

3.1RTK技術原理和優勢

RTK測量技術便是通過建立測量中心站的前提下，測量人員通過與中心站之間建立起數據通道，將從測量點所獲得定位參數傳遞給中心站由其進行坐標結果和定位精度的解算，最終獲得測量點坐標信息的測量技術。一套完整的RTK測量系統通常由中心站、移動測量設備、數據通道等三個部分組成，其中中心站包括了定位型號收發設備、數據解算設備、數據存儲設備等，移動測量設備則主要用于發送測量點的定位參數，數據通道用于保障中心站與移動測量設備之間的數據交互。RTK測量技術在不動產測繪中的應用優勢在于測繪成果的水平誤差可控制在30mm之間，如通過加密中心站的策略其測量誤差可進一步縮小，其誤差進度遠遠小于地籍測繪標準中1 級基準點50mm的控制要求。通過數據轉換軟件可直接記錄測量點位的坐標信息，并可在各類終端上直接進行標記和圖形成果輸出。同時，RTK技術對于衛星通信信號的依賴較少，即使遇到測量點上空云層較厚或處于城市立交橋下、高層建筑群等信號較弱區域時，也可通過與中心站之間的數據交互來確保測量精度，而數據通道既可采用手機通訊訊號，又可采用無線電通訊訊號，極大地保證了數據交互的穩定性。（如圖1 所示）：

3.2RTK技術的應用

雖然RTK技術在水平坐標的測量精度上明顯優于垂直坐標的測量精度，但目前對于地籍測繪中水平精度的控制要求明顯高于垂直精度，我國大多數城市內地坪的垂直高度差均小于50m，而城市內由于各類構筑物的遮擋以及地籍測繪的精度要求明顯高于農村區域，故在城市區域中建立RTK中心站系統來提高測繪工作效率是十分必要和可行的，我國東南沿海某計劃單列市所實施的全域性RTK技術已取得了豐碩的技術成果。該市陸域東西寬約130km、南北長約150km，根據路域面積大小在架構全域性RTK中心站時，采用了先中心城區后城郊鄉鎮的輻射式布站方案，五年期間共在該市境內完成了十一處中心站、一處控制中心站及數據庫、一套通訊網絡以及各類測繪終端等系統組件構建工作。其中中心站之間的最大直線距離為50km、最小直線距離為10km，而上述中心站的選址工作也參考了所在地土地類型和使用性質等因素，從而在保證測量精度的前提下對整個系統的造價起到較好的控制作用。為了提高測繪數據的精度，該系統在構建時便采用了雙向數據校核來提高數據的穩定性，在系統覆蓋范圍內進行不動產測繪時，測繪終端始終會接收到兩個以上中心站所提供的定位數據，一旦測量點周邊的中心站的GPS信號由于云層覆蓋或定位衛星數量較少而導致定位數據丟失等情況，則中心站立即向控制中心請求校核定位數據并通過通訊網絡系統將定位數據發送給測量終端。控制中心則負責對全域內的中心站進行監管，定期對中心站的定位數據進行校核，而控制中心內的數據庫系統也承擔了所有測繪數據存儲工作。通過該系統建立該市域內的地籍測繪成果基本達到1 ∶500 ，而在界址點測量精度的控制上也遠遠優于規劃要求。（如表1 所示）：

3.3 應用建議

該系統建成于2010 年，在系統使用期間測繪人員不斷對測量誤差值進行了分析，并提出了部分改進建議。（1 ）該系統的通訊數據是采用無線電進行傳輸，無線電信號通過電離層反射給中心站，而在此期間勢必會存在電離層延遲誤差。針對電離層延時誤差特性，測繪人員結合實際經驗在測繪時采用不同頻率的無線電信號來進行數據通訊，從而利用不同頻率電磁波在傳播速度上的差異對延遲誤差進行修正，而實際測量數據證明采用該改進措施后誤差修正率不低于90%。同時，針對該市特殊的氣候條件，測繪人員還發現在夜間無線電信號強度明顯優于白晝，上午的信號優于下午，故在安排測繪工作時間時可選擇信號較強的時段。（2 ）對于無線電信號在對流層的延遲誤差，除了通過系統參數設置進行修正外，還可利用在兩處垂直高度差較大的中心站之間建設新的中心站來降低對流層的延時誤差。（3 ）測繪人員在實地測量時發現測量終端周邊如存在大范圍的水面、鋪裝地面、建筑物的玻璃幕墻時，會大大降低無線電工作效率，可采用適當延長測繪觀察時間來抵消上述不利影響。在無線電收發選擇上可采用屏蔽性能較好的扼流圈天線，以提高傳輸的穩定性。

4.結束語

綜上所述，通過強化不動產測繪領域的技術創新，對于國土空間的精細化管理有著至關重要的意義，同時針對當前我國測繪領域發展狀態，深化技術性的改革創新，提升對新技術、新設備、新應用的發展理念，已經成為行業重要的發展共識，從而推動我國不動產測繪工作的穩定發展。

【1 】周鈺磊.談測繪工程技術在不動產測量中的實踐應用[J].科技風，2020(2):118.

【2 】趙哲軍，廖曉紅.不動產測繪中測繪工程技術的應用分析[J].江西測繪，2019(4):61-64.

【3 】何晶.不動產測繪中測繪工程技術的實踐應用[J].科學技術創新，2019(28):50-51.

【4 】徐宏鶴.不動產測繪中測繪工程技術的應用分析[J].住宅與房地產，2019(24):212.

【5 】許昭君，魏賓.不動產測繪中測繪工程技術的實踐應用分析[J].住宅與房地產，2019(18):194.