作者：柯秋立; 蘇凱雄 刊期：2017年第10期

為了對北斗衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)（Radio Determination Satellite Service,RDSS）報文與衛(wèi)星無線電導(dǎo)航業(yè)務(wù)（Radio Navigation Satellite Service,RNSS）報文的控制實(shí)現(xiàn)功能集成,設(shè)計(jì)一種針對北斗用戶終端模塊的軟件系統(tǒng)。基于前后臺分離的設(shè)計(jì)思想來構(gòu)架該軟件,即后臺線程負(fù)責(zé)使用串口與用戶終端模塊通信,包括對RDSS/RNSS數(shù)據(jù)的接收解析和對RDS...

作者：宋寅卯; 王蓬; 曹衛(wèi)鋒 刊期：2017年第10期

為解決兩輪自平衡車因不同用戶身高體重的差異造成系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確而帶來控制器對系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能差的問題,將自抗擾控制技術(shù)運(yùn)用到兩輪自平衡車運(yùn)動平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立兩輪自平衡車動力學(xué)模型,然后針對系統(tǒng)的特性推導(dǎo)出實(shí)現(xiàn)兩輪平衡車自平衡控制的自抗擾控制器控制律。最后,搭建兩輪自平衡車控制系統(tǒng)的Simulink仿真平臺,分別...

作者：莫冰; 劉長江 刊期：2017年第10期

西門子S7-300可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC）在工業(yè)控制系統(tǒng)中有較為廣泛的應(yīng)用,但一直以來缺少密碼鎖方面的相關(guān)研究。針對西門子S7-300 PLC控制的相關(guān)工業(yè)設(shè)備,設(shè)計(jì)了一類內(nèi)嵌式電子密碼鎖系統(tǒng),并將該系統(tǒng)的解密與設(shè)密與PLC控制原理相結(jié)合,使其能直接應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防盜功能。最后,采用軟件STEP 7 SIM...

作者：成淑萍; 甘元彪 刊期：2017年第10期

云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)（ BotCloud）是把傳統(tǒng)的僵尸網(wǎng)絡(luò)移植到云計(jì)算平臺下的新型僵尸網(wǎng)絡(luò).利用云的優(yōu)勢將僵 尸網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建變得更容易、攻擊變得更有效、檢測變得更困難.分析了云計(jì)算平臺和傳統(tǒng)僵尸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上的相似性,介紹了 BotCloud對云環(huán)境的平臺造成的威脅,分析了云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)檢測技術(shù),為今后云計(jì)算環(huán)境下的僵尸網(wǎng)絡(luò)的檢...

作者：林夢云; 馬文禮; 熊皚; 錢俊璋 刊期：2017年第10期

實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本、應(yīng)用簡易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)中,采用Interval Zero公司的King Star Motion軟件,設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時通信的電機(jī)驅(qū)動控制方案,并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度、電流三閉環(huán)控制,分別對速度跟蹤、位...