作者：鞠志浩; 包建東; 孫翌; 李曉 刊期：2018年第05期

為了減少汽車停車開門時(shí)與后方來車發(fā)生碰撞導(dǎo)致交通事故的發(fā)生率,設(shè)計(jì)了一種防護(hù)系統(tǒng).該系統(tǒng)用FMCW雷達(dá)實(shí)時(shí)測(cè)量后方來車的車距與車速,對(duì)開門的安全性做出判斷,控制車門的開關(guān).為了提高系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確度與成功率,在進(jìn)行雷達(dá)信號(hào)處理時(shí)需要從雷達(dá)接收機(jī)接收到的混合信號(hào)中區(qū)分出有用的目標(biāo)信號(hào),這就需要使用恒虛警算法進(jìn)行信號(hào)處理.本文對(duì)常用的...

作者：郭志杰; 莊哲民; Alex; Noel; Joseph; Raj; 黃慕斌 刊期：2018年第05期

在低成本硬件的約束下,微小型四旋翼無(wú)人機(jī)在完成翻滾、競(jìng)速、旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的大幅度機(jī)動(dòng)動(dòng)作的同時(shí),還必須保證機(jī)體航向角的穩(wěn)定性,這對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)航向姿態(tài)解算提出了較高的要求.傳統(tǒng)的航向角計(jì)算方法由于存在收斂速度過慢,誤差較大等問題,導(dǎo)致機(jī)體緩慢自旋,影響飛行航向穩(wěn)定性.故設(shè)計(jì)了基于優(yōu)化的HMC5883L和MPU6050融合航向姿態(tài)解算新方法,將該...

作者：曹棟; 扈羅全 刊期：2018年第05期

針對(duì)多諧波源系統(tǒng)中同次諧波疊加問題,IEC標(biāo)準(zhǔn)TR 61000-3-6：2008推薦的模型為非線性計(jì)算公式,工程實(shí)踐時(shí)計(jì)算結(jié)果與實(shí)際值誤差較大.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性映射能力,提出構(gòu)造一個(gè)包含一層隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).利用多個(gè)同型號(hào)吸塵器樣品,模擬工頻單相網(wǎng)絡(luò)中的多諧波源系統(tǒng),獲得實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,經(jīng)過訓(xùn)練后得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.將部分實(shí)測(cè)數(shù)...

作者：何雨; 張志安; 韓明明; 陳慶武; 黃學(xué)功 刊期：2018年第05期

基于一種全向移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人,分析此機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問題.通過柵格法構(gòu)建所需的環(huán)境模型,選用蟻群算法并擴(kuò)展改進(jìn)算法背景,將其應(yīng)用于該機(jī)器人的路徑規(guī)劃中.并且對(duì)算法中的轉(zhuǎn)移概率,啟發(fā)式函數(shù)進(jìn)行改進(jìn),通過在不同復(fù)雜度的多張地圖上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果證明了該算法的可行性,有效性以及對(duì)不同規(guī)模地圖的適應(yīng)性.同時(shí)基于蟻群算法中關(guān)鍵參數(shù)...

作者：付巍; 朱巖; 張鵬; 柴艷麗 刊期：2018年第05期

為了解調(diào)出帶有裂縫信息的微弱超聲信號(hào),提高激光外差干涉法探測(cè)材料表面裂縫的能力,研究了利用小波變換實(shí)現(xiàn)激光外差干涉微裂縫信號(hào)的相位解調(diào)算法,并將小波變換算法運(yùn)用到實(shí)驗(yàn)獲得的零差信號(hào),提取出超聲信號(hào),得到了被測(cè)樣件裂縫的位置信息.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：利用小波變換算法得到的被測(cè)樣件裂縫的距離與實(shí)際距離的誤差率為2.40%,驗(yàn)證了算法的可行...