基于云模型的高速列車黏著控制
摘要：針對列車在運行過程中出現的空轉現象,即在牽引過程中出現的輪軌間黏著控制的問題,提出一種基于云模型的黏著控制方法。根據黏著特性機理和列車的動力學方程,建立列車牽引仿真模型。針對列車的黏著系統的非線性、不確定性,設計雙輸入單輸出的二維正態云模型黏著控制器。仿真結果表明:在外界條件發生極端突變的情況下,該控制方法都能使列車發揮最佳牽引力,有效抑制空轉的發生,實現列車黏著控制。
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