機器人輔助與徒手置入椎弓根螺釘在經椎間孔腰椎椎間融合術中的對比研究
摘要：目的比較經椎間孔腰椎椎間融合術(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中機器人輔助(robot-assisted,RA)與徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺釘的準確性和安全性。方法采用前瞻性隊列研究的方法,共納入2016年6月~2018年6月TLIF手術116例,由患者選擇手術方式,其中RA 57例,FH 59例。比較置釘準確性和圍手術期相關指標。根據Gertzbein-Robbins量表和小關節侵犯,評價椎弓根螺釘置入的準確性。圍手術期相關指標主要包括手術時間、術中出血量、輻射暴露和是否翻修等。結果在RA組234枚螺釘中,A級220枚,B級10枚,C級3枚,D級1枚;在FH組的278枚螺釘中,A級244枚,B級20枚,C級10枚,D級2枚,E級2枚。RA組螺釘位置優秀(A級)率高于FH組[94. 0%(220/234) vs.87. 8%(244/278),χ^2=5. 837,P=0. 016]。RA組螺釘的臨床可接受(A+B級)率高于FH組[98. 3%(230/234) vs. 95. 0%(264/278),χ^2=4. 145,P=0. 042]。RA組螺釘侵犯近端小關節更少[1. 7%(4/234) vs. 6. 5%(18/278),χ^2=7. 016,P=0. 008]。RA組輻射劑量更低[(33. 3±24. 4)μSv vs.(56. 8±30. 9)μSv,t=-4. 563,P=0. 000]。FH組2枚螺釘需要二次手術翻修,RA組無螺釘需要翻修(P=0. 503)。結論與徒手置釘相比,骨科機器人輔助TLIF腰椎置釘具有更高的準確性和安全性。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系中國微創外科雜志社
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