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重復使用火箭柵格舵?zhèn)鲃訖C構(gòu)動態(tài)特性實驗研究

王辰; 袁文全; 郭岳; 張宏劍; 王小軍; 石玉紅 北京宇航系統(tǒng)工程研究所; 北京100076; 中國運載火箭技術(shù)研究院; 北京100076; 哈爾濱工業(yè)大學航天學院; 哈爾濱150008

摘要：為了研究柵格舵?zhèn)鲃訖C構(gòu)的動態(tài)特性,搭建柵格舵?zhèn)鲃訖C構(gòu)的實驗裝置,設(shè)計位置特性、瞬態(tài)特性和頻率特性3種實驗方案,通過位移傳感器,測量伺服活塞桿的線位移和舵軸轉(zhuǎn)動的角位移時域信號。分析位置特性實驗線位移信號突變和瞬態(tài)特性實驗角位移信號震蕩現(xiàn)象的成因,進行低、中、高3個頻率的小轉(zhuǎn)角頻率特性實驗,并對頻率特性實驗中出現(xiàn)的角位移信號滯后現(xiàn)象進行定量分析,判斷出傳動機構(gòu)動態(tài)特性的重要影響因素是運動副間隙,并初步提出其影響機理,為進一步的動力學分析和優(yōu)化設(shè)計提供良好的研究對象和實驗基礎(chǔ)。

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