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機(jī)器人速度超差對激光熔覆層宏觀形貌的影響

魏雁銳; 林健; 雷永平; 秦鵬 北京工業(yè)大學(xué); 北京100124

摘要：在同軸送粉的激光熔覆工藝中,研究了激光功率和掃描速度對宏觀形貌的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)隨著掃描速度的增大,熔覆道初始段出現(xiàn)高度不均現(xiàn)象。使用加速度傳感器對激光熔覆軌跡的振動進(jìn)行測試,提取加速度信號,再通過數(shù)值積分獲得振動速度。對速度圖像進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的初始速度大于設(shè)定速度,速度超差導(dǎo)致熔覆層的高度不均。針對此現(xiàn)象提出解決方法,在速度勻速區(qū)進(jìn)行熔覆,并實(shí)際驗(yàn)證了本方法的有效性。

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