機器人速度超差對激光熔覆層宏觀形貌的影響
摘要：在同軸送粉的激光熔覆工藝中,研究了激光功率和掃描速度對宏觀形貌的影響規律。發現隨著掃描速度的增大,熔覆道初始段出現高度不均現象。使用加速度傳感器對激光熔覆軌跡的振動進行測試,提取加速度信號,再通過數值積分獲得振動速度。對速度圖像進行分析,發現機器人的初始速度大于設定速度,速度超差導致熔覆層的高度不均。針對此現象提出解決方法,在速度勻速區進行熔覆,并實際驗證了本方法的有效性。
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