基于拉格朗日方程的航空拖纜建模與仿真
摘要：為研究航空拖纜的空間構型和運動規律,采用多剛體法,將拖曳纜繩離散為一系列的剛體微元段,基于拉格朗日方程建立動力學模型;引入纜繩在運動過程中的彈性和阻尼特性因子,使模型更加精確高效。分別在平衡狀態和加速機動兩種飛行狀態下,對系統進行了仿真研究,分析了纜繩的空間構型和動態響應過程。研究結果表明,采用所建模型進行較少的分段數就可以獲得較為精確的結果;纜繩的彈性對系統的動態響應起到了明顯的阻尼作用,對平衡態則無影響。
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