高精度編碼器細分誤差修正方法的研究
摘要：為了精密測量光電編碼器在工作時的細分誤差,提高編碼器細分精度,提出了一種基于改進遺傳算法的光電編碼器光柵條紋信號細分誤差測量分析方法。闡述了基本遺傳算法的原理和實現方案,并進行了算法的改進與優化,利用采集到的離散信號數據,通過改進后的遺傳算法對光電信號波形進行參數提取。分析了信號質量對編碼器細分誤差的影響,根據提取到的信號參數(直流分量,幅值,頻率和相位)對光電編碼器細分誤差進行測量。實驗結果表明,通過改進遺傳算法提取的信號參數精度高,運算速度快,細分誤差峰值為+2.51″和-4.52″。該方法可有效的測量光電編碼器細分誤差,對編碼器信號的補償與修正具有重要意義。
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