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不確定系統(tǒng)的魯棒無偏H2濾波

王璐 無錫科技職業(yè)學(xué)院中德機(jī)電學(xué)院; 江蘇無錫214028

摘要：該文討論了不確定系統(tǒng)的魯棒無偏H 2濾波問題。假定狀態(tài)和觀測方程的參數(shù)不確定性是范數(shù)有界的,提出了不確定系統(tǒng)的魯棒無偏濾波器,要求估計(jì)誤差不能明顯依賴于一個不確定系統(tǒng)的狀態(tài)。基于給定矩陣的秩條件給出了降階無偏濾波器存在的充要條件,并利用線性矩陣不等式(LMI)方法給出不確定系統(tǒng)降階無偏H 2濾波器的設(shè)計(jì)方法。通過數(shù)值算例驗(yàn)證了該文所提設(shè)計(jì)方法的可行性和有效性。

注: 保護(hù)知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)雜志社