作者：王璐 刊期：2018年第05期

該文討論了不確定系統(tǒng)的魯棒無偏H 2濾波問題。假定狀態(tài)和觀測方程的參數(shù)不確定性是范數(shù)有界的,提出了不確定系統(tǒng)的魯棒無偏濾波器,要求估計誤差不能明顯依賴于一個不確定系統(tǒng)的狀態(tài)?；诮o定矩陣的秩條件給出了降階無偏濾波器存在的充要條件,并利用線性矩陣不等式(LMI)方法給出不確定系統(tǒng)降階無偏H 2濾波器的設(shè)計方法。通過數(shù)值算例驗證了該文...

作者：李馥娟; 王群; 周倩 刊期：2018年第05期

針對現(xiàn)有傳感器網(wǎng)絡(luò)K近鄰(KNN)查詢處理算法沒有考慮通信鏈路的質(zhì)量,導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)包需要重新傳輸從而產(chǎn)生高額能耗的問題,該文通過感知鏈路質(zhì)量,提出了一種基于鏈路感知數(shù)據(jù)收集協(xié)議的K近鄰查詢處理算法(LAC-KNN)。算法通過鏈路感知的地理路由協(xié)議發(fā)送查詢消息到離查詢點最近的節(jié)點,并使用鏈路感知數(shù)據(jù)收集(LAC)協(xié)議沿著一條或多條路線收集查詢...

作者：劉云平; 周玉康; 張永宏; 黃希杰; 楊健康 刊期：2018年第05期

機械臂與旋翼飛行器之間的耦合運動、系統(tǒng)自身的欠驅(qū)動特性以及外界的不確定干擾,都會影響旋翼飛行器的穩(wěn)定性控制。為提高整個系統(tǒng)的飛行穩(wěn)定性,考慮到波動輸入信號和外界擾動的影響,該文建立了飛行機械臂的動力學(xué)模型,設(shè)計了一種基于滑模PID控制方法的指數(shù)趨近率控制器。與傳統(tǒng)的PID控制方法相比,該方法不僅能夠減弱外界不確定干擾的影響,準(zhǔn)確...

作者：劉彥華; 楊文鉑; 崔明月 刊期：2018年第05期

為了滿足現(xiàn)代數(shù)字信號處理(Digital signal processing,DSP)技術(shù)對高速、高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換的要求,提出采用光電混合的方法解決電子模數(shù)轉(zhuǎn)換器存在載流子遷移速率物理極限的問題。提出了一種采用時域展寬光輔助電采樣量化方法實現(xiàn)20 GHz高速采樣的實施方案,對方案中超短光脈沖源、線性啁啾光載波產(chǎn)生、光學(xué)時間拉伸、多通道數(shù)據(jù)重組等關(guān)鍵技術(shù)進行...

作者：洪玉娟; 張旭東; 陳洶; 王旺 刊期：2018年第05期

IEEE738高壓架空線路溫度計算模型的時間離散分辨率往往受相關(guān)監(jiān)測系統(tǒng)條件限制。為了解決較低時間分辨率下溫度計算精度下降的問題,該文基于前向歐拉法、四階Runge-Kutta法、后向歐拉法和隱式梯形法,探討了不同離散方法對架空線路溫度計算模型精度的影響。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于四階Runge-Kutta法和二次函數(shù)近似的線路溫度模型改進計算方法...