作者：孫博文; 朱志明; 郭吉昌; 張?zhí)煲?刊期：2019年第06期

基于激光結(jié)構(gòu)光的視覺傳感器廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的坡口檢測(cè)和焊縫跟蹤。該文提出了一種基于組合激光結(jié)構(gòu)光的新型視覺傳感器,獨(dú)特的光路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免了傳感器應(yīng)用于不同焊接位姿時(shí)繁瑣的外參數(shù)標(biāo)定,僅依靠傳感器內(nèi)部固有參數(shù)(應(yīng)用前需校準(zhǔn))和焊接坡口圖像的特征點(diǎn)坐標(biāo)值,即可實(shí)現(xiàn)焊接坡口參數(shù)的在線檢測(cè),有效增強(qiáng)了傳感器的適應(yīng)性。通過對(duì)不同圖...

作者：陳璐; 關(guān)立文 刊期：2019年第06期

在機(jī)器人自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)中,高精度的圓孔視覺測(cè)量技術(shù)對(duì)制孔的定位精度和質(zhì)量檢測(cè)具有重要作用。為了提高鉆鉚基準(zhǔn)孔和連接孔幾何參數(shù)的視覺檢測(cè)精度,該文首先基于Canny算子獲取像素級(jí)邊緣點(diǎn)集,實(shí)現(xiàn)圓孔中心坐標(biāo)的粗定位;其次提取待測(cè)圓孔所在的感興趣區(qū)域,利用4個(gè)Zernike正交矩準(zhǔn)確推導(dǎo)了三灰度過渡模型的邊緣參數(shù);然后通過判斷邊緣參數(shù)和閾值的...

作者：劉全義; 孫中正; 呂志豪; 賈旭宏; 智茂永; 張輝 刊期：2019年第06期

為了盡早檢測(cè)和預(yù)防機(jī)艙火災(zāi),選取飛機(jī)座椅面料及艙壁材料作為實(shí)驗(yàn)試樣,在四川廣漢(96kPa)和康定機(jī)場(chǎng)(61kPa)進(jìn)行燃燒對(duì)比實(shí)驗(yàn)。測(cè)量試樣的質(zhì)量損失比、煙密度、煙氣成分及火焰形態(tài),以探討低壓對(duì)典型機(jī)艙內(nèi)飾材料燃燒特性的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:低壓下試樣的質(zhì)量損失比小于常壓;低壓下煙密度值快速升高并維持在較高值變化;低壓下的煙密度峰值約為...

作者：段淇元; 宮文然; 郭保橋; 吳立夫; 于興哲; 謝惠民 刊期：2019年第06期

結(jié)合數(shù)字圖像相關(guān)(digital image correlation,DIC)方法高溫應(yīng)用的需求,該文重點(diǎn)對(duì)散斑制備技術(shù)和高溫散斑圖像處理技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,以高溫結(jié)構(gòu)材料為對(duì)象,研發(fā)了一種基于參數(shù)化模板的高溫散斑制作工藝。該工藝基于參數(shù)化模板,可調(diào)整模板中散斑顆粒大小、分布密度和分布隨機(jī)度等多個(gè)參數(shù),成功地在C-SiC復(fù)合材料基底上制備出可耐1 200℃高溫...

作者：呂凱雄; 周明; 謝之峰; 卜建國 刊期：2019年第06期

航空飛輪電機(jī)(aero flywheel motor)是將航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)(piston aero-engine)的起動(dòng)機(jī)、飛輪和發(fā)電機(jī)集成為一體的新型電機(jī)。鑒于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的特殊要求,具有響應(yīng)速度快、控制結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)的直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control,DTC)適合作為航空飛輪電機(jī)的起動(dòng)算法。直接轉(zhuǎn)矩控制的一個(gè)核心環(huán)節(jié)是磁鏈估算器,它主要受磁鏈初值、直流...