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基于PDR和地磁融合的室內(nèi)定位算法

于鵬; 韋照川; 蔡成林; 王亞娜 桂林電子科技大學(xué)信息與通信學(xué)院; 廣西桂林541004

摘要：為了提高室內(nèi)定位精度,在分析PDR和地磁融合各自特點的基礎(chǔ)上,提出了基于PDR和地磁融合的室內(nèi)定位算法。為了快速排除非匹配區(qū),縮小匹配區(qū)域,利用PDR短期精度高的特點,以PDR定位結(jié)果的2個步長作為地磁搜索區(qū)域,再利用相關(guān)地磁匹配算法求解最佳匹配點。實驗結(jié)果表明,基于PDR和地磁融合算法可實時動態(tài)補(bǔ)償PDR的定位誤差,系統(tǒng)能夠獲得較高的定位精度。

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