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焊接機器人電弧式傳感器抗電磁干擾分析

張崟; 李蓉; 張巨勇; 何凱; 陳志平; 李春光; 嚴瑞斌 杭州電子科技大學; 浙江杭州310018

摘要：文中針對焊接機器人工作所處的復(fù)雜電磁環(huán)境,對其電弧式傳感器進行了抗電磁干擾分析。首先結(jié)合弧焊機器人的工作原理,探討了機器人焊接時產(chǎn)生的電磁騷擾源特性,通過騷擾源特性分析了電磁騷擾源中騷擾信號對電弧式傳感器的干擾耦合機理;接著根據(jù)干擾耦合機理,分別從抑制騷擾源信號傳播、切斷耦合通道和降低敏感設(shè)備的敏感性3個方面對電弧式傳感器進行了抗電磁干擾分析;最后進行了近場串擾耦合仿真分析。分析結(jié)果表明,在信號經(jīng)傳輸線傳輸?shù)倪^程中,若傳輸線有適宜的終端,電感性近場串擾就會明顯降低,電弧式傳感器提取信號產(chǎn)生偏差的次數(shù)就會減少,從而改善電弧式傳感器電磁干擾問題。該研究可為電弧式傳感器電磁抗干擾研究提供理論依據(jù)。

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