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基于MATLAB的繩牽引動平臺運(yùn)動仿真

黃振鑫; 岳遂錄; 李初蕾; 黨文君; 龍鑫濤 上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 上海200093; 洛陽理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院; 河南洛陽471000

摘要：研究了一種繩牽引動平臺的工作運(yùn)動情況，對于八桿機(jī)構(gòu)的桿組，主要采用了MATLAB編程的形式，對其進(jìn)行了尺寸參數(shù)的設(shè)計、計算分析和運(yùn)動仿真，通過以上箱板的擺角為求解條件，得出了八桿機(jī)構(gòu)的EF桿最佳桿長。得出隨著設(shè)EF桿長的增加，箱板的最大翻轉(zhuǎn)角度亦逐漸增加的結(jié)論，但增加速度逐漸放緩，由于EF桿易于拆卸，因此可通過在適當(dāng)范圍內(nèi)改變EF的長度，來使得上箱板有一個合適的最大擺角。結(jié)合所用液壓缸的行程，選取了EF的最佳桿長為0．55m。

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