基于MATLAB的繩牽引動平臺運動仿真
摘要:研究了一種繩牽引動平臺的工作運動情況,對于八桿機構的桿組,主要采用了MATLAB編程的形式,對其進行了尺寸參數的設計、計算分析和運動仿真,通過以上箱板的擺角為求解條件,得出了八桿機構的EF桿最佳桿長。得出隨著設EF桿長的增加,箱板的最大翻轉角度亦逐漸增加的結論,但增加速度逐漸放緩,由于EF桿易于拆卸,因此可通過在適當范圍內改變EF的長度,來使得上箱板有一個合適的最大擺角。結合所用液壓缸的行程,選取了EF的最佳桿長為0.55m。
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