基于PLC的自動澆口剪切系統設計
摘要：為適應注塑業規模化生產，改善工人工作環境，將原先由人工剪切汽車儀表盤注塑件澆口的生產方案進行改造，提出了一種采用工業機器人代替人取件、自動剪澆口的生產方案。該方案設計一套具有和機器人協同自動剪切澆口的設備，包括ABB-IRB6650S型工業機器人、專用手爪、西門子S7-200PLC等。首先裝有專用手爪的機器人以一定的速度去抓取注塑件，接著將注塑件搬運至剪切模塊處，PLC控制剪切模塊的運行以補償機器人的行程不足，并能夠根據澆口方向調整注塑件位置自動剪切澆口。經實踐應用在生產線上，能夠完成預定任務，提高生產效率。
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