機(jī)器人旋轉(zhuǎn)超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力實(shí)驗(yàn)研究
摘要：針對(duì)機(jī)器人鉆削（RCD）CFRP/鋁合金疊層材料中鉆削力過大引起柔性機(jī)器人姿態(tài)變形、影響制孔精度與質(zhì)量的問題,提出了一種機(jī)器人旋轉(zhuǎn)超聲鉆削方法（RRUD）,實(shí)現(xiàn)鉆削力的減小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：加入旋轉(zhuǎn)超聲后機(jī)器人鉆削力顯著減小,麻花鉆與機(jī)器人旋轉(zhuǎn)超聲加工系統(tǒng)的匹配性優(yōu)于三尖鉆。采用小進(jìn)給、高轉(zhuǎn)速的工藝參數(shù)可以進(jìn)一步減小機(jī)器人鉆削力。為機(jī)器人旋轉(zhuǎn)超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力優(yōu)化提供了參考與依據(jù)。
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