機器人旋轉超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力實驗研究
摘要：針對機器人鉆削（RCD）CFRP/鋁合金疊層材料中鉆削力過大引起柔性機器人姿態變形、影響制孔精度與質量的問題,提出了一種機器人旋轉超聲鉆削方法（RRUD）,實現鉆削力的減小。實驗結果顯示：加入旋轉超聲后機器人鉆削力顯著減小,麻花鉆與機器人旋轉超聲加工系統的匹配性優于三尖鉆。采用小進給、高轉速的工藝參數可以進一步減小機器人鉆削力。為機器人旋轉超聲鉆削CFRP/鋁合金疊層材料的鉆削力優化提供了參考與依據。
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