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加急見(jiàn)刊

基于PROFIBUS-DP總線下的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)集成

王琳; 李星鑫 華域皮爾博格有色零部件(上海)有限公司; 上海200000; 皮爾博格(昆山)有色零部件有限公司; 江蘇昆山215300

摘要：自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)是解決目前用工荒的最優(yōu)方式,使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化代替繁重的人力勞動(dòng),不但可以提高效率,也可以節(jié)約勞動(dòng)成本。通過(guò)使用自動(dòng)化設(shè)備可以有效保證產(chǎn)品的一致性,進(jìn)而有效提升產(chǎn)品品質(zhì),提升公司的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。皮爾博格公司面對(duì)現(xiàn)狀,采用西門子CPU-315-2DP的PLC組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)總線控制,集成FANUCR-30iB控制器、ROBOTR-2000iC(165F)機(jī)身的6軸工業(yè)機(jī)器人(其手部負(fù)載為165kg)和其他自動(dòng)化設(shè)備,自行設(shè)計(jì)、改造清整自動(dòng)化生產(chǎn)線,來(lái)改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率。相比原先設(shè)備間采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線的交互信號(hào)方式,現(xiàn)在采用PROFIBUS-DP總線通信的方式,優(yōu)點(diǎn)在于可以減少大量的接線,降低故障率,同時(shí)可以在外部集成的主電氣柜內(nèi)監(jiān)控所有設(shè)備的運(yùn)行情況。

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